Для удаление объектов в игре rimworld, нужно выделить объект и в функциональном меню объекта (внизу слева) нажать кнопку X (разобрать). Колонист сделает эту операцию по мере приоритета и графика робот.
Также можно удалять разметку, которую вы начертили для копания руды или вы поставили проект постройки какого=либо объекта. Для этого нужно нажать ПКМ и нажать клавишу C. Затем можно единично отменять постройки, или же выделять целую область.
Для удаления покрытия пола, нужно зайти в меню покрытие (Через ПКМ) и выбрать функцию Remote Floor.
Для удаление разметки планировки, существует отдельная клавиша — K.